Szkolenia

Podstawy magistrali CAN

Cel szkolenia:  

 
Zadaniem szkolenia jest przekazanie w sposób przystępny i syntetyczny wiedzy teoretycznej i praktycznej na temat magistrali CAN, zarówno w warstwie sprzętowej, warstwie łącza danych, jak również w warstwie aplikacji ( w tym CANopen®, J1939). Omówione zostają również sposoby projektowania i diagnostyki sieci.

Każdy uczestnik szkolenia otrzymuje materiały drukowane.

Program szkolenia może zostać dopasowany do wymagań i specyfiki zastosowań magistrali CAN u zamawiającego szkolenie.

Program szkolenia:

 

1. Wstęp

 
- podstawowe cechy magistrali CAN
- normy dotyczące CAN
- organizacja CAN in Automation


2. Warstwa fizyczna


- topologia sieci wg ISO, omówienie praktycznych zagadnień struktury sieci
- elektryczne podłączenie do magistrali
- podstawowe złącza
- budowa wewnętrzna urządzenia z interfejsem CAN
- diagnostyka


3. Warstwa łącza danych


- standardowa i rozszerzona ramka danych
- zasada arbitrażu
- ramka danych, żądania transmisji RTR i ramki błędów
- stany węzła CAN
- FD-CAN – aktualne trendy rozwojowe sieci CAN    


4. Warstwa aplikacji


- Najważniejsze protokoły   
- J1939, FMS
- OBD, automotive
- CANopen®


5. Protokół CANopen®


- normy i specyfikacje CiA® opisujące CANopen®
- model urządzenia CANopen®
- struktura identyfikatora   
- usługi CANopen® (NMT, SDO, PDO, EMCY, SYNC etc.)
- słownik obiektów (Object Dictionary)
- plik eds, dcf
- stany pracy urządzenia CANopen®
- Layer Setting Services (LSS)
- CANopen Safety  


6. CAN  w sterownikach PLC


- omówienie możliwości oprogramowania
- podstawowe zasady budowy oprogramowania
- przykłady konfiguracji


7. Zajęcia praktyczne

 
- uruchomienie rzeczywistej sieci CAN i testowanie działania
- konfiguracja urządzenia CANopen®
Copyright ©2017 SECH ELEKTRONIK, All Rights Reserved.
Ta strona może korzystać z Cookies.
Ta strona może wykorzystywać pliki Cookies, dzięki którym może działać lepiej. W każdej chwili możesz wyłączyć ten mechanizm w ustawieniach swojej przeglądarki. Korzystając z naszego serwisu, zgadzasz się na użycie plików Cookies.

OK, rozumiem lub Więcej Informacji
Informacja o Cookies
Ta strona może wykorzystywać pliki Cookies, dzięki którym może działać lepiej. W każdej chwili możesz wyłączyć ten mechanizm w ustawieniach swojej przeglądarki. Korzystając z naszego serwisu, zgadzasz się na użycie plików Cookies.
OK, rozumiem